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  • 多目标跟踪（MOT）数据集资源整理分享 - 知乎
    单目标跟踪是指，在视频的初始帧画面上框出单个目标，预测后续帧中该目标的大小与位置。 该目标始终位于视场中，并且对目标种类无限制。 而多目标跟踪是在事先不知道目标数量的情况下，对视频中的行人、汽车、动物等多个目标进行检测并赋予ID进行轨迹跟踪。 不同的目标拥有不同的ID，以便实现后续的轨迹预测、精准查找等工作。 [2] 多目标跟踪主要分为以下四个步骤： [3] 1 对象初始化 首先对各个视频帧中的新出现的对象进行建模，即对象初始化； 2 检测与特征提取 其次根据建立的模型进行对象检测，获得初始对象序列的特征； 3 相似度计算 根据得到的特征，在后续帧中重复寻找目标对象进行相似度度量； 4 数据关联 根据相似度度量结果对目标进行关联，获得一系列的对象轨迹。
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