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前视避障声呐综述 - 知乎 - 知乎专栏
前视声呐功能就是将水中目标清晰地展现出来，因此提升前视声呐的分辨率是必然的趋势。此外作为一个探测设备，我们期望该设备的探测距离越远越好，更利于发现目标；便携、低功耗，更利于前视声呐的普及。
SV1203 微型主被动前视声呐 - 珠海市蓝衡科技有限公司
SV1203系列微型前视声呐是一种二维前视多波束成像声呐，可在清澈或浑浊水体中提供载体前方的声学视觉，实现目标探测与识别、避碰、探障等功能。相对于国内外同类产品，本产品提供了更好的性能、更多的频率和功能、更小的体积和功耗以及合理的价格。
BHQ-750d -宁波博海深衡科技有限公司
此系列是实时高分辨多波束前视声呐，可应用于复杂、多变的水体环境，能快速实现对目标的探测与识别，同时能为水下载体提供避碰、探障等功能，具有分辨率高、成像速度快、体积⼩、重量轻、功耗低、安装⽅便等性能优点。目前1200d、750d和700s已上市。
论文阅读笔记_003 AUV -Based Underwater 3-D Point . . . - 博客园
前视声纳成像原理前视声纳的波束结构如下图所示,通过对时间进行采样能够得到距换能器固定半径下回波强度之和。如下图三所示当固定半径上障碍多时相应的声纳图像对应像素值就越大。
多波束前视声呐M750D M1200D－南京浩海海洋科技有限公司
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。 M1200d多波束前视声呐该型号为双频1200kHz 2400kHz声纳，探测距40m 20m 其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。技术参数对应表：产品咨询产品：您的单位：
M1200d多波束前视声呐-南京浩海海洋科技有限公司
M750d M1200d前视声呐是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
前视声呐目标识别定位（三）-部署至机器人-CSDN博客
本文详细介绍了多波束前视声呐在AUV上的目标识别定位过程，包括模块部署、代码解析、通信挑战和解决方案。作者分享了从开发到初步测试的实践经验，以及未来改进的方向。
SeaBat F50前视多波束图像声呐 - 海鹰加科海洋电子
SeaBat F50是一款高分辨率前视声呐系统，工作频率为200kHz或400kHz，可在声呐头组件前方扫查宽140°的水平扇区。 SeaBat F50可以安装在水面舰艇、潜艇、AUV或ROV上，工作深度可达6000米。 SeaBat F50将波束聚焦、高ping率和带宽相结合，为用户提供卓越的分辨率和图像质量。