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    很多朋友觉得PID是遥不可及,很神秘,很高大上的一种控制,对其控制原理也很模糊,只知晓概念性的层面,知其然不知其所以然,那么本文从另类视角来探究微分、积分电路的本质,意在帮助理解PID的控制原理。 (PID:P表示比例控制;I表示积分控制;D表示微分控制) 在认清微分、积分电路之前,我们都知道电容的特性:电容的电流超前电压相位90°,很多教材都这么描述,让人很费解,其本质又是什么呢? 要彻底掌握微分、积分电路或PID控制思路,首先得了解电容。 电容就是装载电荷的容器,从微观角度看,当电荷流入容器时,随着时间的变化极间电场逐渐增大。 以图1为例: 当Uc=Ui,压差 U=Ur=0V,此刻容器内电场最强,以最大排斥力阻止流入的电荷;电流Ic=0,表现为容抗最大,近似开路。 图1 电容容器充电模型
  • 积分电路_百度百科
    积分电路是一种特殊的模拟电路,其主要功能是将输入信号的时间积分转换为输出电压。 最简单的积分电路由一个电阻R和一个电容C构成。 在实际应用中,积分电路通常包含运算放大器、电容、电阻等元件。 这种电路的输出电压是输入电压随时间积分的结果。
  • [转]积分电路详解:原理和作用,和电路解析 - jasonactions . . .
    1 前言 积分电路是使输出信号与输入信号的时间积分值成比例的电路。 积分电路主要用于波形变换、放大电路失调电压的消除及反馈控制中的积分补偿等场合。 积分电路是一种应用比较广泛的模拟信号运算电路。
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  • 实验七 积分与微分电路
    积分电路输出电压是输入电压的积分,随着不同的输入电压,输出电压也表现为不同的形式。 电路除了进行积分运算外,很多情况下应用在波形变换电路中。 2、微分电路 实验电路如图7-2所示。 输出电压是输入电压的微分。 3 、积分—微分电路 实验电路如图7-3所示。 图7-3 积分—微分电路 先积分后微分可以对输入信号一个大致的还原。 1、积分电路 按图7-1连接电路。 (1 )取Vi= - lV,K1 断开或合上(可以用导线连接或断开替代开关K1),用示波器观察Vo变化。 (2)用示波器测量饱和输出电压及有效积分时间。 (3 )使图7-1 中积分电容改为0 1 μ,断开K1,Vi 分别输入100Hz 幅值为2V方波正弦波信号,观察Vi 和Vo大小及相位关系,并记录波形。





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